具体设备结构请看上一章内容
手动程序是在手动模式下操作的，没有达到条件的时候绝对不能允许动作。
这里作用的HMI按钮没有在输入中体现出来，HMI来操作设备的手动模式。
这里我加了一个HMI输入，留出来几个字专门来做HMI操作
接下来我们来编写手动模式的程序
满足手动条件，输送电机我写的是点动的，根据需求来写，将输出侧留出一些字，以备后用，手动是包括设备上的所有动作的分步，可以将设备分成各个部分的机构，然后将每个部分分开写，这样更直观。
可以看得出来，我写的都是用的最基础的起保停，没有用到置位复位，用置位和复位的话需要记着给复位掉，写起保停的时候记得互锁就行，其实程序就是这样的。
将所有起保停写到一起，如果一定要用复位置位的话，建议统一写在后面，方便观看直观。
如若转载，请注明出处：https://www.ixoh.com/4523.html
相关推荐
-
头条原创视频收益计算方法（2020今日头条收益是怎么计算的）
疫情当下，真的太难了[大哭] 无意中看到今日头条做自媒体也是可以有可观的收入，于是作为新手的我就想去试试缓解下生活的压力 奈何也照猫画虎，自己尝试几天了，视频也发了几个，收入一直都…
-
现在最好的拍照手机是哪一款（目前最好的拍照手机是哪个）
现在，您的手机就是您随身携带的相机。如果你几年没有升级它，你应该会对当今手机摄像头性能（尤其是低光图像质量）的提升感到惊喜。事实上，曾经红火一时的数码相机已经没人再用，只要你手中有…
-
带货文案大全（带货励志文案）
抖音直播带货金句汇总： 1.抖音的带货权重，是每个小时重新归零一次，当你直播间的带货权重归零后的半小时内，你的直播间将会涌入大量的流量，这叫急速流。所以你要抓住权重归零的时间，疯狂…
-
vlog是短视频的意思吗（vlog和短视频有什么区别）
最近我发现，拍摄视频的人越来越多了，对视频拍摄为主的数码相机的需求也越来越高了，不过各种专门介绍数码相机的网站，很少有专门介绍视频拍摄的文章，今天我就来专门拿出一个大的篇幅比较深入…
-
斛珠怎么读音（斛珠怎么读,什么意思）
回龙观，观字怎么念？如果在北京随机采访，可能10个人10个念错，如果有一个念对了，那是碰巧遇到了。连公交地铁报站名也是将错就错。 正确的应念“回龙guān”，一声。 证据充足，我长…
-
老家的感觉好的句子（在老家好的句子）
人言故土难离，叶落归根。故乡，在每一个人的心里，永远是一份难以割舍的情感。我的故乡地处晋东，是一个极为普通的北方小山村，绿树村边合，青山郭外斜，房屋错落有致，周围沃野百里。故乡之与…
-
兼职关注公众号一单一结骗局（兼职关注公众号一单一结群）
从4.13号开始写文，写到现在过稿12篇，已发111.88元稿费，还有四篇等待发后结51元稿费。 这是我过稿的一笔笔收入 其实还是挺开心的，也还是会被拒稿，虽然被拒稿还是很难过，但…
-
微信推广引流加精准客户（微商引流被加方法精准客源）
我们天天发朋友圈，互动却很少？ 不知道谁关注我，没法主动出击？ 每天找素材，不知道朋友圈发什么？ “获客通”帮你搞定，下面让我们详细得了解一下“获客通”功能，把你的烦恼一网打尽，让…
-
惠普硒鼓漏粉解决方法（硒鼓漏粉解决方法视频）
“一切生意机会，都从理解消费者需求中来” 中国耗材行业经过四十多年的发展，产业结构已发生巨大变化。其中，行业大致上可以分为以下三个阶段： 从开始的低质低价、模仿仿制的“兼容耗材”阶…
-
微软ai配音软件下载（培音配音软件下载）
现在有很多自媒体视频创作者都会需要为视频进行配音,但是互联网上有各种各样的配音软件,有一部分都是需要收费的,也有免费的配音软件使用,但是使用后效果可能不尽如人意,那我们该如何去选择…